Într-un sistem robot Delta, brațele paralele sunt componentele cele mai critice pentru determinarea vitezei, preciziei și capacității de sarcină utilă a mașinii. Folosirea tuburilor din fibră de carbon în loc de aluminiu sau oțel tradițional îmbunătățește semnificativ performanța datorită reducerii drastice a masei în mișcare.
Tub din fibra de carbon pentru bratul robot Delta Avantaje
Inerție redusă: Fibra de carbon este cu aproximativ 40% mai ușoară decât aluminiul. Masa mai mică în legăturile paralele permite accelerații mai mari (depășind adesea 15 G) și timpi de ciclu mai rapid (până la 3+ cicluri pe secundă).
Rigiditate specifică ridicată: fibra de carbon are un modul mult mai mare decât metalele, ceea ce înseamnă că brațele suferă o deviere minimă în timpul schimbărilor de direcție cu viteză mare{0}. Acest lucru îmbunătățește direct precizia de poziție a robotului.
Amortizarea vibrațiilor: Materialele compozite amortizează în mod natural vibrațiile mai bine decât metalele. Acest lucru duce la timpi de așezare mai fluidi la sfârșitul unei mișcări, ceea ce este vital pentru operațiuni de-viteză mare de „alegere și plasare”.
Expansiune termică scăzută: Fibra de carbon este stabilă termic. Spre deosebire de aluminiu, care se extinde cu căldură, brațele din fibră de carbon își mențin lungimea precisă chiar și în timpul perioadelor lungi de producție, unde motoarele robotului pot încălzi mediul.
